Engineering guidance for pallet conveyor interfaces around guarded robot and machining cells.
சங்கிலியைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன் கேரியர் பாதையை வரைபடமாக்குங்கள்.
Robot cells require a clear carrier datum, predictable stop position and safe transfer path through guarding. Conveyor components must not interfere with robot reach, machine doors, chip management or sensing hardware. A pallet conveyor chain should be selected only after the process sequence is visible: where the carrier enters, accelerates, stops, accumulates, locates, transfers and leaves the line. The same chain family can behave very differently when the rail height, stop force, strand spacing or carrier underside changes.
ஏற்றப்பட்ட கேரியரின் நிறை, கேரியரின் தடம், ஈர்ப்பு மையம், கன்வேயரின் நீளம், வேகம், தொடங்கு/நிறுத்து அதிர்வெண் மற்றும் ஒவ்வொரு மண்டலத்திலும் இருக்கக்கூடிய கேரியர்களின் அதிகபட்ச எண்ணிக்கை ஆகியவற்றைப் பதிவு செய்யவும். கேரியர் நிறுத்தப்பட்டிருக்கும் போது, செங்குத்து அல்லது பக்கவாட்டுப் பரிமாற்றத் தொகுதிகள், லிஃப்ட்கள், டர்ன்டேபிள்கள் மற்றும் செயல்முறை விசையைப் பயன்படுத்தும் எந்தவொரு நிலையத்தையும் இதில் சேர்க்கவும்.
தேர்வைக் கட்டுப்படுத்தும் இயந்திர இடைமுகங்கள்
கேரியர் அடிப்பகுதி
சங்கிலி அல்லது வழிகாட்டி கூறுகளைத் தொடும் பரப்புகள், தேவையான ஆதார உயரம் மற்றும் தட்டின் கீழ் உள்ள தேய்மானப் பட்டை, நிலைநிறுத்தும் புஷ் அல்லது தூக்கும் அம்சம் ஆகியவற்றை வரையறுக்கவும்.
ரெயில் மற்றும் ரோலர் தொடர்பு
தண்டவாளத்தில் எந்த உருளை அல்லது சங்கிலி மேற்பரப்பு இயங்குகிறது, தண்டவாளத்தின் பொருள் மற்றும் அகலம், மீள் ஆதரவு, பக்கவாட்டு வழிகாட்டுதல் மற்றும் இடமாற்றங்களைச் சுற்றியுள்ள இடைவெளிகள் ஆகியவற்றை உறுதிப்படுத்தவும்.
ஸ்ப்ராக்கெட் மற்றும் டிரைவ்
பிட்ச், பற்களின் எண்ணிக்கை, போர், ஷாஃப்ட் மையத் தூரம், இயக்க நிலை, டேக்-அப் முறை மற்றும் ஸ்ப்ராக்கெட்டிற்கும் நேரான ரெயிலுக்கும் இடையில் சங்கிலி மாறும் விதம் ஆகியவற்றை பதிவு செய்யவும்.
நிறுத்தங்கள் மற்றும் இருப்பிடங்காட்டிகள்
முடிந்தவரை கன்வேயரை நிறுத்தும் விசைகளை, இயந்திர வேலை, அழுத்துதல் அல்லது சோதனை விசைகளிலிருந்து பிரிக்கவும். கேரியரை அதன் நிலையத்தில் நிலைநிறுத்தும் சாதனத்தைக் கண்டறியவும்.
உற்பத்தி வரிசையைத் தொடர் பணியாக மாற்றவும்
தொடர்வேகம் மட்டுமே அதன் செயல்பாட்டை விவரிப்பதில்லை. அந்தச் சங்கிலி முடுக்கம், சுமையுடன் தொடங்கும் இயக்கங்கள், திரள் உராய்வு, பற்சக்கரத்தின் மூட்டு இயக்கம், தண்டவாளத் தொடர்பு, இடமாற்றத் தாக்கம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் மாசுபாடு ஆகியவற்றையும் எதிர்கொள்கிறது. அடிக்கடி சுமையுடன் தொடங்கும் ஒரு குறுகிய கடத்திக்கு, அதே பெயரளவு வேகத்தில் சீராக இயங்கும் ஒரு நீண்ட தொடரிலிருந்து வேறுபட்ட ஆய்வு தேவைப்படலாம்.
குவிப்பு அல்லது தடையற்ற ஓட்டச் செயல்பாட்டிற்கு, எதிர்பார்க்கப்படும் மிக நீண்ட வரிசை, கேரியர் இடைவெளி மற்றும் நிறுத்தப்பட்ட வரிசை எவ்வளவு அடிக்கடி சரிபார்க்கப்படுகிறது என்பதைக் குறிப்பிடவும். குறியிடப்பட்ட அமைப்புகளுக்கு, சுழற்சி நேரம் மற்றும் ஒரு மணி நேரத்திற்கு ஏற்படும் தொடக்கங்களின் எண்ணிக்கையைக் குறிப்பிடவும். கழுவுதல், தூசி, சிராய்ப்புத் துகள்கள், எண்ணெய்கள் அல்லது உயர்ந்த வெப்பநிலை போன்ற சூழல்களுக்கு, பொருள் அல்லது மசகு தொடர்பான முடிவுகள் எடுக்கப்படுவதற்கு முன்பு அச்சூழலைக் கண்டறியவும்.
Selection worksheet for Machine Tending and Robot Cells
| உள்ளீடு | என்ன பதிவு செய்ய வேண்டும் | அது ஏன் முக்கியம் |
|---|---|---|
| கேரியர்/சுமை | வெற்று மற்றும் சுமையுள்ள நிறை, பரிமாணங்கள், ஈர்ப்பு மையம் | உருளும் சுமை, நிறுத்தும் நடத்தை மற்றும் இழைச் சுமை ஆகியவற்றை வரையறுக்கிறது. |
| கன்வேயர் வடிவியல் | நீளம், இழை மையங்கள், தண்டவாளப் பிரிவு, இடமாற்றங்கள், சரிவுகள் | கட்டுப்பாடுகள் ஆதரவு, தடமறிதல் மற்றும் பற்சக்கர/தண்டவாள இடைமுகங்கள். |
| இயக்கம் | சங்கிலி வேகம், கேரியர் வேகம், ஒரு மணி நேரத்திற்கு தொடக்கங்கள், திரட்சி | உராய்வு, இயக்கச் சுமை மற்றும் மறுதொடக்கம் ஆகியவற்றின் செயல்பாடுகளை மாற்றுகிறது. |
| ஓட்டுநர் | ஸ்ப்ராக்கெட் தரவு, டிரைவ் அமைவிடம், டேக்-அப் மற்றும் ஷாஃப்ட் சீரமைப்பு | ஈடுபாடு மற்றும் பதற்ற மேலாண்மைக்குத் தேவைப்படுகிறது. |
| சுற்றுச்சூழல் | வெப்பநிலை, மாசு, ஈரப்பதம், உயவு வரம்புகள் | பொருள், உருளை மற்றும் பராமரிப்புத் தேர்வுகளில் செல்வாக்கு செலுத்துகிறது. |
| திட்ட நிலை | புதிய வடிவமைப்பு அல்லது மாற்று, அளவு, ஆவணங்கள் | விலைப்புள்ளி வழங்குவதற்கு முன் எவை சரிபார்க்கப்பட வேண்டும் என்பதைத் தீர்மானிக்கிறது. |
செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல் என்பது கண்காணிப்பு, இடமாற்றங்கள் மற்றும் நிறுத்தும் நடத்தை ஆகியவற்றை நிரூபிக்க வேண்டும்.
முதலில் உற்பத்திச் சுமை இல்லாமல் கன்வேயரை குறைந்த வேகத்தில் இயக்கவும். ஸ்ப்ராக்கெட்டுகளில் சங்கிலி நுழைவதையும் வெளியேறுவதையும், வழிகாட்டித் தண்டவாள மாற்றங்கள், இழுக்கும் நிலை மற்றும் ஏதேனும் பக்கவாட்டு அசைவுகளையும் கவனிக்கவும். மாதிரி கேரியர்களைச் சேர்த்து, ரோலர்கள் தடையின்றி சுழல்கின்றனவா, தட்டுகள் இடமாற்றங்களின்போது சிக்கிக்கொள்ளவில்லையா, மற்றும் திடீர் சுமையின்றி நிறுத்திகள் சீராக விடுவிக்கப்படுகின்றனவா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
சுமையேற்றப்பட்ட சோதனைகளின் போது, ஒரு தனிப்பட்ட கேரியரை மட்டும் கவனிக்காமல், மிகவும் நெருக்கடியான வரிசையையும் அதிகத் தேவைப்படும் நிலையத்தையும் கவனியுங்கள். அசாதாரணமான சத்தம், ரோலர் உராய்வு, தண்டவாளத்தில் ஏற்படும் தடங்கள், சீரற்ற இழை இழுவிசை, சங்கிலி மேலேறுதல், பேலட் விலகுதல் மற்றும் கேரியருக்கும் கார்டுகளுக்கும் அல்லது சென்சார்களுக்கும் இடையே ஏற்படும் எந்தவொரு தொடர்பையும் பதிவு செய்யுங்கள். வேகத்தை அதிகரிப்பதற்கு முன், வடிவியல் மற்றும் சீரமைப்புச் சிக்கல்களைச் சரிசெய்யுங்கள்.
பராமரிப்பு மற்றும் மாற்றுத் திட்டமிடல்
ஒரு காட்சிப் படத்திற்குப் பதிலாகப் போக்குத் தரவைப் பயன்படுத்தவும். வரையறுக்கப்பட்ட எண்ணிக்கையிலான சுழற்சிகளில் சங்கிலி நீட்சி, உருளையின் நிலை, பக்கத் தகடு தேய்மானம், தண்டவாளத் தேய்மானம், பற்சக்கரப் பல்லின் நிலை மற்றும் இழுக்கும் நிலை ஆகியவற்றைத் தொடர்ச்சியான இடைவெளிகளில் பதிவு செய்யவும். இரட்டை இழைகள் பயன்படுத்தப்பட்டால், இரு பக்கங்களையும் ஒப்பிட்டு, இழுவிசை அல்லது கேரியர் நகர்வில் ஏதேனும் வேறுபாடு உள்ளதா என ஆராயவும்.
பொருத்தப்பட்ட சங்கிலியை மாற்றும்போது, படிக்க முடிந்தால் சங்கிலிக் குறியீடு, பக்கவாட்டிலிருந்து ஒரு முழுச் சுழற்சியின் புகைப்படம், உருளைகளின் நிலைகளைக் காட்டும் இறுதித் தோற்றம், பல சுழற்சிகளின் அளவீடு, பற்சக்கரப் பற்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் துளை, மற்றும் தண்டவாளத்தின் குறுக்குவெட்டுத் தோற்றம் ஆகியவற்றை வழங்கவும். மாற்றப்பட வேண்டியது ஏற்கனவே உள்ள இணைப்பு நேரத்துடனோ அல்லது பொருத்தப்பட்ட இழை நீளத்துடனோ பொருந்த வேண்டும் என்றால், அதைத் தெளிவாகக் குறிப்பிடவும்.
விசாரணையுடன் சேர்க்க வேண்டிய தகவல்கள்
ஒரு பயனுள்ள கோரிக்கையில் இயந்திரம்/பயன்பாடு, சங்கிலி வகை அல்லது மாடல், இலக்கு பிட்ச், கேரியர்/சுமைத் தரவு, கன்வேயரின் நீளம் மற்றும் வேகம், அளவு, ஸ்ப்ராக்கெட் விவரங்கள், ரெயில் இடைமுகம், சூழல் மற்றும் ஆவணத் தேவைகள் ஆகியவை அடங்கும். புதிய வடிவமைப்புகளுக்கு, செயல்முறை வரிசை மற்றும் பேலட்டின் அடிப்பக்க வரைபடத்தைச் சேர்க்கவும். மாற்றுப் பணிகளுக்கு, தோற்றத்தை மட்டும் நம்பாமல், நிறுவப்பட்ட புகைப்படங்களையும் அளவுகளையும் சேர்க்கவும்.
பயன்படுத்தவும் தயாரிப்பு-குடும்ப பட்டியல் சாத்தியமான சங்கிலி கட்டமைப்புகளை அடையாளம் காணவும் மற்றும் பொறியியல் தேர்வு பணிப்பாய்வு பரிமாணங்களைத் தயாரிக்க. மாடல் ஏற்கனவே தெரிந்திருந்தால், தொழில்நுட்ப விவாதம் ஒரு குறிப்பிட்ட உள்ளமைவுடன் இணைந்திருக்க, RFQ-ஐ தொடர்புடைய தயாரிப்புப் பக்கத்துடன் இணைக்கவும்.
Confirm robot-cell clearances and stop behavior
Check pallet stops, sensor positions, guarding, fixture overhang and the motion path through the robot cell with representative loads.
வடிவியல் சரிபார்க்கப்பட்டது
சங்கிலி வரைபடம், பற்சக்கரத் தரவு, இழை மையங்கள், தண்டவாளப் பிரிவு மற்றும் தாங்கியின் அடிப்பகுதி ஆகியவை ஒரே இடைமுகமாக ஒப்பிடப்படுகின்றன. பரிமாற்ற உயரங்களும் வழிகாட்டி இடைவெளிகளும், நிறுவல் அனுமானங்களாக விடப்படாமல், இயந்திர வரைபடத்திலேயே பதிவு செய்யப்படுகின்றன.
இயக்கப் பணி சரிபார்க்கப்பட்டது
இந்த மதிப்பாய்வானது, ஏற்றப்பட்ட கேரியர் நிறை, அதிகபட்ச வரிசை, வேகம், ஒரு மணி நேரத்திற்குத் தொடங்கும் செயல்பாடுகள் மற்றும் உண்மையான நிறுத்தி-விடுவிக்கும் வரிசைமுறை ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது. பொருள் மற்றும் மசகு எண்ணெய் தேர்வுகள் இறுதி செய்யப்படுவதற்கு முன்னர், ஏதேனும் கழுவுதல், தூசி, உராய்வுக் கலப்படம், எண்ணெய் வெளிப்பாடு அல்லது வெப்பநிலை வரம்பு ஆகியவை குறிப்பிடப்படுகின்றன.
நிலையப் படைகள் தனிமைப்படுத்தப்பட்டன
பொருத்துதல், சோதனை அல்லது கையாளுதலின் போது செலுத்தப்படும் விசைகளுக்காக நிறுத்திகளும் இருப்பிடங்காட்டிகளும் சரிபார்க்கப்படுகின்றன. நடைமுறைக்கு சாத்தியமான இடங்களில், செயல்முறை விசையானது சங்கிலி மற்றும் வழிகாட்டித் தண்டவாளம் வழியாகச் செலுத்தப்படுவதற்குப் பதிலாக, ஒரு பிரத்யேக இருப்பிடங்காட்டி மூலம் தாங்கப்படுகிறது.
ஏற்புச் சோதனை ஒப்புக்கொள்ளப்பட்டது
உற்பத்தி ஆணைக்கு முன்பாக, செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவரும் கண்காணிப்புகள், முக்கிய பரிமாணங்கள் மற்றும் தேவைப்படும் ஆய்வுப் பதிவுகள் ஆகியவை ஒப்புக்கொள்ளப்படுகின்றன. இது கொள்முதல், பொறியியல் மற்றும் பராமரிப்பு ஆகியவற்றுக்கு மீண்டும் மீண்டும் ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய ஒரு அடிப்படையை உருவாக்குகிறது.
ஒரு புதிய வரிசைக்கு, வெளியீட்டுத் தொகுப்பில் ஒரு எளிய கேரியர்-ஃப்ளோ வரைபடம், கன்வேயர் மையக்கோட்டுப் பரிமாணங்கள், டிரைவ் மற்றும் டேக்-அப் இடம், அதிகபட்சமாக ஏற்றப்பட்ட வரிசை, பரிமாற்றப் புள்ளிகள் மற்றும் பேலட் இயந்திரரீதியாக அமைந்துள்ள நிலையங்கள் ஆகியவை அடங்கியிருக்க வேண்டும். ஏற்கனவே உள்ள ஒரு வரிசைக்கு, அதற்கு இணையான தொகுப்பு என்பது, படிக்கக்கூடியதாக இருக்கும் பட்சத்தில் நிறுவப்பட்ட சங்கிலிக் குறியீடு, பல-பிட்ச் அளவீடு, பக்க மற்றும் இறுதிப் புகைப்படங்கள், ஸ்ப்ராக்கெட் பற்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் விட்டம், ரெயில் வடிவம் மற்றும் கேரியரின் அடிப்பகுதி ஆகியவை ஆகும். இந்தப் பதிவுகள், ஒரு பொதுவான பயன்பாட்டு லேபிளுக்குப் பதிலாக, உண்மையான இயந்திரத்துடன் ஒப்பிட்டு சங்கிலியை மதிப்பாய்வு செய்ய அனுமதிக்கின்றன.
செயல்பாட்டிற்குப் பிறகு, பராமரிப்பிற்காக அதே குறிப்புப் புள்ளிகளைப் பேணவும். வரையறுக்கப்பட்ட இடைவெளிகளில் பல-பிட்ச் நீட்சி, ரோலரின் நிலை, ரெயில் தேய்மானம், ஸ்ப்ராக்கெட்டின் நிலை மற்றும் டேக்-அப் நிலை ஆகியவற்றின் போக்கைக் கண்காணிக்கவும். ஒரு நிலையான பதிவு, சாதாரண தேய்மானத்தை சீரமைப்பு, உயவு அல்லது ஸ்டேஷன்-இடைமுகச் சிக்கலிலிருந்து வேறுபடுத்துவதை எளிதாக்குகிறது மற்றும் அடுத்த மாற்று விசாரணைக்கு ஒரு நம்பகமான தொடக்கப் புள்ளியை அளிக்கிறது.
